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　　在剛剛結束的中國（青島）國際海洋科技展覽會上，來自國內外的海洋科技企業、科研機構展示了當下海洋科技領域最新的研發成果。各式各樣的水下機器人成為展會上的亮點，它們可以搭載多種設備完成水域環境監測、水下搜救、水產養殖與漁業應用等多項任務。　　有纜機器人成海底多面手　　有纜式水下機器人是水下探測裝備中的重要門類。青島趕海機器人有限公司展出了T51系列駝載平臺式水下機器人。T51是國內首創的水下運載平臺，可以根據用戶需求留有很多接口，方便與搭載的水下工具對接，保證數據通訊便捷有效。盡管它身形不大，但卻可以攜帶機械手、地震接收儀、海底記錄儀、激光3D掃描儀、激光粒度儀、3D圖像聲吶、水聽器等多種設備，實現在水下的不同運動軌跡，或海底爬行，或定深飛行，甚至定高、定向航行，進行在線實時數據收集，可實現許多傳統設備實現不了的作業，極大節約了海上作業時間，節省海上作業經費。　　挖礦機器人海底顯神功　　廣袤的海洋里深藏著豐富的礦藏資源。山東未來機器人有限公司展出了其自主研發的雙五軸液壓機械臂挖掘機器人，由于可以海底挖礦，它也吸引了不少參展觀眾的注意。這臺機器人從外觀看就是一個小型的挖掘機，前部是一個機械手臂，后端是用于放置物品的鐵架，機器人從海底挖掘到的物品可以直接放入后面的鐵架。這臺機器人可以用于水下施工、深海挖掘、深海采礦、深海捕撈、深海沉船考古等。機器人身上攜帶高清渾水相機，操作人員可以在專門配備的顯示器上觀測到機器人的行蹤。未來機器人還展出了水下觀測機器人、水下探測機器人等多款水下機器人設備。　　水下“白鯊”無障礙觀測海底　　在天津深之藍海洋設備科技有限公司的展位上，一臺外形酷似鯊魚的機器吸引了記者的注意。這款名為白鯊MAX的水下智能機器人外觀小巧，可在水下作業中發揮很大的作用。工作人員介紹，白鯊MAX是一款智能水下觀測機器人，引入姿態控制模塊和算法，可針對應用場景進行高度定制，即根據不同的應用場景，配置不同的傳感器。除此之外，它還采用了新設計的無刷一體化推進器，減小驅動器的體積、復雜度和成本。工作人員還介紹，它采用四旋翼垂直推進器和兩水平推進器動力布局，可實現仰俯、橫滾等姿態控制，使得機器人在復雜水況下也能輕松完成觀測工作；并且可以使用遙控手柄、手機、平板電腦等來實現對機器人的控制，非常便捷。白鯊MAX可搭載高清攝像頭、機械手、聲吶、傳感器、水下定位等設備，廣泛應用于海洋牧場觀測、管道檢查、水下探索、危險區域調查等應用領域。　　水下滑翔機監測海底動向　　提起滑翔機，人們通常想到的是翱翔在天空中的飛機。然而，在海洋科技領域，水下滑翔機也是探索海洋的重要裝備。今年海科展上，天津深之藍海洋設備科技有限公司展出了一款名為“海翼”的水下滑翔機。這款外形酷似飛機的水下探測設備是一種將浮標、潛標技術與水下機器人技術相結合而研制出的一種無外掛推進裝置，依靠自身浮力驅動的新型水下移動觀測平臺，具有低噪聲、低能耗、投放回收方便、制造成本和作業費用低、作業周期長等特點，已逐漸成為一種通用的水下監測手段。 “海翼”在海洋監測方面曾經發揮過不小的作用，2014年 10月，“海翼”水下滑翔機首次在南海完成連續工作一個月，共獲得220多個剖面觀測數據，創造了我國水下滑翔機海上工作時間最長和航程最遠的紀錄。　　水下機器人探測2000米深海　　自主式水下機器人是一種具有智能性、自主性、靈活性的高端海洋儀器裝備，可在海洋生態與動力環境自動監測，應急搜救，資源勘測等領域大顯身手。中藍海水自動化裝備有限公司展出了“藍水”系列自主水下機器人，它具有航程大、速度模塊化、可靠性高、布放回收方便等特點。中藍海水工作人員介紹，“藍水2000”自主水下機器人最大工作深度可達到2000米，它采用新型碳纖維復合材料，里面嵌入應力感知傳感器，保證機器人在深海復雜環境下的可靠性。 “藍水2000”在操控上也十分人性化，可以實現任務配置、指令下達以及航跡的實時顯示功能。可應用在海底探測、港口安防監測、海洋或水域環境監測、水下搜救、水產養殖與漁業應用等領域。

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探索水下新科技 | 讓海有界

　深潛海底會看到什么？萬米——2020年11月，我國研發的萬米載人潛水器“奮斗者號”再次深潛到太平洋瑪利亞納海溝，隨行攝影師“滄海號”深海著陸器向陸地傳回了萬米海底實時畫面。百米——2020年7月，公交車墜湖案件中，夜間搜救水上水下能見度較低，國內一家初創不久的水下機器人公司提供水下搜救機器人，為消防指戰員在搜救任務中提供了重要幫助。十米——潛水愛好者在淺海潛水，用相機或是水下攝影機器人記錄下“人魚共舞”的美妙畫面。隨著人們對海洋探索的逐步深入，對探索技術的要求也越來越高。但是一個普通人，在沒有任何工具的幫助下最多只能潛水約10米，如果想要了解海洋更深處的秘密，就需要機器人甚至是潛水器的幫助。某公交車墜湖案件中使用的搜救機器人背后，是一家從北大實驗室走出的公司——博雅工道。近期，這家水下智能裝備企業剛剛完成了由領中資本領投，華和資本、鵬博投資、中關村啟航創新基金跟投的億元C輪融資。 2015年，新一輪全球海洋開發熱潮的到來使得水下機器人需求急速攀升，國內涌現了不少研發水下機器人的公司，也陸續推出了許多形態各異的產品。五年過去，這些公司也逐漸分化，篩選留下了部分實力更強的企業，博雅工道就是被“留下”的企業之一。水下機器人與陸地上運行的機器人相比，除防水外還有什么不同點？水下機器人市場何在？博雅工道被市場“留下”的秘訣是什么？帶著這些問題，我們來到這家公司，與博雅工道創始人熊明磊進行了一次深入交流。

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“奮斗者”號載人潛水器成功坐底10909米，創下最深紀錄

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“深海探測技術獲重大突破”獲評2021年度地質科技十大進展！

　近日，經提名推薦、形式審查、專家評審，2021年度地質調查十大進展、地質科技十大進展評選結果揭曉。廣州海洋地質調查局、中國自然資源航空物探遙感中心為牽頭完成單位的“深海探測技術獲重大突破”獲評2021年度地質科技十大進展。該成果由廣州海洋地質調查局、中國自然資源航空物探遙感中心牽頭，青島海洋地質研究所、中國地質大學（北京）、中國海洋大學等單位共同參加完成。牽頭完成人為肖波、周堅鑫、高宏偉，溫明明、趙慶獻、張漢泉等參加完成。其主要進展及創新：該成果實現了深海探測技術裝備研發和應用創新，授權發明專利140余項，發表SCI/EI論文310余篇，獲批國家、行業和省部級人才20余人次。 1、研發了深海高精度探測關鍵技術。近海底地震、重磁等探測技術取得“零”的突破，自主創新形成了深水雙船拖曳式海洋電磁探測技術，填補了國內外空白，高分辨率三維地震探測技術突破國外技術封鎖。 2、突破了“深潛、深鉆和深海長期觀測”關鍵技術。自主研發的海底大孔深保壓鉆機，刷新了海底鉆機鉆探深度的世界紀錄。 3、構建了自主研發的“三位一體”深海立體探測體系和深海公共試驗平臺體系。 4、成功研發我國首套具有自主知識產權的船載重力梯度測量系統（ZT-1D），先后攻克了高分辨率石英撓性加速度計研制、高精度慣性穩定平臺控制、微弱重力梯度信號精密提取等一系列核心技術。

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國產自主水下機器人從追趕到并跑

　“潛龍三號” 沈陽自動化所供圖　　比人還大的“小丑魚”你見過嗎？在中國科學院沈陽自動化研究所（以下簡稱沈陽自動化所）就有這樣一條“小丑魚”，長3.5米、高1.5米、重1.5噸。它的全稱是“潛龍三號”4500米級自主水下機器人，曾因“小丑魚”尼莫的外形一度走紅。　　據悉，“潛龍”系列自主水下機器人家族共有4個成員，先后在太平洋、大西洋、印度洋等海域執行大洋航次，為我國開展深海資源礦區自主勘探作出了重要貢獻。其中，“潛龍二號”累計下潛59次，居家族成員榜首。　　“潛龍二號”“潛龍三號”總設計師、沈陽自動化所研究員劉健向《中國科學報》介紹：“‘潛龍’系列誕生于‘十二五’和‘十三五’期間，但我們團隊在自主水下機器人領域的探索研究進行了幾十年，最終完成國產深海自主水下機器人從無到有、從追趕到并跑。” 　　日前，“潛龍”系列深海自主水下機器人研發及應用團隊獲得2021年度中國科學院科技促進發展獎。　　“核心技術花錢買不到” 　　深海蘊藏著地球上遠未認知和開發的寶藏，是人類謀求未來生存與發展的重要戰略新疆域。深海礦產資源被認為是21世紀最重要的陸地礦產接替資源，作為人類尚未開發的寶地和高技術應用領域之一，已經成為各國的重要戰略目標。　　自2001年起，我國陸續獲得了包括多金屬結核、多金屬硫化物、富鈷結殼等3種資源類型在內的5個大洋海底勘探合同區，有效拓展了國家戰略資源的新來源。隨著這些礦區勘探合同的簽訂，高精度、高效的深海探測裝備需求也隨之出現。自主水下機器人作為一種可在水下長時間自主探測的無人無纜潛水器，是人們認識、開發、利用和保護海洋的高新技術手段。　　據了解，深海自主水下機器人通過搭載多種類的探測載荷，可進行海底地形地貌、地質結構、海底流場、海洋環境參數等大范圍、全覆蓋、高精度探測。但是，世界上具備這種能力的深海自主水下機器人為數不多。　　“我國早期曾租用過一臺國外的深海自主水下機器人，不僅價格昂貴，而且全程操控由外方人員完成。”劉健說，“我國也曾嘗試從國外進口設備，但當具體落實時，卻被無限期推遲。近些年，國外對我們的限制更嚴格了。” 　　“既然核心技術花錢買不到，那我們就自己干。”劉健回憶，在國家和部委項目的支持下，沈陽自動化所聯合國內優勢單位，開始研制“潛龍”系列深海自主水下機器人。　　從原理樣機到實用機型　　早在2000年，劉健就帶領團隊著手研制“潛龍”系列水下機器人，他是“潛龍一號”課題負責人。在“潛龍一號”湖試之后，“潛龍二號”的研制就提上了日程。　　“潛龍”項目團隊成員之一、沈陽自動化所研究員徐會希接過“潛龍一號”總設計師的重任。“在這之前，我們研制的淺水型自主水下機器人居多。我們參加‘潛龍’項目以后發現，從淺水到深水技術需求不一樣，在強化設備實用性方面有待進一步摸索。”徐會希告訴《中國科學報》。　　自2011年底立項以來，“潛龍一號”完成設計調試后，先后經歷了實驗室測試、湖試、海試和航次應用。徐會希全程見證了“潛龍一號”的成長，一次次試驗也讓徐會希胸有成竹。　　拋繩、撈繩、回收、獲取地形圖……2013年10月1日至12日，“潛龍一號”在太平洋下潛7次，于5000多米多金屬結核詳細勘探區近海底潛行作業近30小時，完成聲學微地形地貌調查測線任務。　　“潛龍二號”的研制也在緊鑼密鼓的進行中。不同于“潛龍一號”圓柱形外形，“潛龍二號”在外形上更像一條立扁形魚。在外觀上，“潛龍二號”和“潛龍三號”是一對“雙胞胎兄弟”。　　這種設計并非單純為了追求好看。“非回轉體立扁魚形設計，依據的是水動力優化計算的結果，有利于它在復雜海底地形垂直面爬升，同時具備水面航行能力。”劉健介紹稱，“雖然‘潛龍二號’和‘潛龍三號’設計的水深等級只有4500米，但面對的海底地形更復雜，整個海底作業幾乎是在爬山和下山中完成的。” 　　2019年，“潛龍三號”在大西洋應用成功，標志著我國深海勘探型水下機器人步入實用化、常態化階段。　　深海資源勘探國產利器　　“潛龍”系列深海自主水下機器人是具有微地形地貌測量、海底照相、水體異常探測、磁力探測等功能的深海資源自主勘探系統，不僅填補了我國深海資源自主勘探的空白，還在某些性能指標上領先于國外的深海自主水下機器人，成為我國自主勘探深海資源的利器。　　以“潛龍三號”為例，科研人員放棄了傳統的測距聲吶，“因為海底石林視角小，測距聲吶很難準確判斷周圍環境”。劉健介紹。　　在實際海底作業過程中，“潛龍三號”用前視聲吶感知前方障礙物，結合慣導系統，計算自己所處的位置，根據高度計感知的高度信息、深度計感知的深度信息，按照規定的航行路徑航行，同時正確打開或關閉各個探測設備，在一片漆黑的深海自主“翻山越嶺”。“潛龍三號”航行期間，還可將其位置及工作狀態等信息通過背部的聲通信系統發送至母船。　　多金屬硫化物資源是海底熱液活動的產物，海底熱液區包括活動熱液區與非活動熱液區。“潛龍三號”在魚尾處內置了磁力儀，這對多金屬硫化物資源勘探格外重要。劉健表示：“針對熱液沉淀會引起海底磁異常改變的特性，三分量磁力儀能幫助發現活動熱液區、非活動熱液區，成為多金屬硫化物資源勘探重要設備。” 　　盡管“潛龍”系列每次都成功完成了任務，但布放和回收一直讓人提心吊膽。“海上作業窗口期短暫，存在很多不確定因素，這么貴的設備一旦出現意外，損失不可挽回。未來我們希望可以在海底建設基站，實現集群探測，讓裝備更好地服務于深海資源探測。”劉健說。　　據徐會希介紹，“潛龍四號”是中國大洋協會采購的產品化6000米自主水下機器人，是一款面向用戶應用需求的定制化自主水下機器人產品。其主要技術指標較“潛龍一號”有較大幅度提升，可靠性更好。2020年，“潛龍四號”首次執行大洋調查任務。　　目前，“潛龍三號”“潛龍四號”已經移交給應用單位。“潛龍一號”“潛龍二號”的升級改造已經接近尾聲，之后也將交付。“潛龍”系列水下機器人的持續應用必將為我國深海礦產資源調查作出更大的貢獻。　　“我們深刻意識到，提高海洋資源開發能力是建設海洋強國的重要表征之一。作為肩負建設海洋強國使命與重任的海洋研究領域‘國家隊’，我們將潛心研發，持續攻克水下機器人裝備的核心關鍵技術，讓智能化裝備更加高效地服務于我國深海資源勘探。”沈陽自動化所副所長李碩對《中國科學報》表示。　　（原載于《中國科學報》 2022-01-25 第1版要聞）

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萬米深潛探索未知

　多年以來，人類借助深潛器，包括我國的“奮斗者”號，潛入過萬米的馬里亞納海溝等深海區域進行探測，吸引了不少世人目光。那么，人類為何要萬米深潛？往大的方面說，人類對世界的認知就是一個圈，深潛器好像是一根針，能幫我們在目前認知圈上刺出一個洞，以此窺探圈外的未知世界；往小的方面說，這些深潛器在地表最深處工作，對我們了解地球生命起源、地球板塊演化、火山地震帶活動、地球深部成礦作用、深海礦產等，都有著舉足輕重的作用。深海中水壓大、低溫無光，以往一直被認為是生命禁區。通過多年來人類深潛科考發現，在這些極端環境下居然存在著392種特有生命。它們棲息在比海平面壓力高1100倍的環境中，構成了深海處復雜的生態系統。而深海處的海溝被稱為“海洋的終極垃圾桶”，來自大陸和海洋中的各種沉積物都堆積于此。這些沉積物中，包含大量古氣候、古海洋等古環境信息，人類可通過了解古海洋中含鹽、溫度、密度等多種信息，推斷出海水演化過程。 1979年，美國的深潛器“阿爾文號”在東太平洋加拉帕戈斯海底熱泉附近，發現了奇特的海底熱泉生物群落。這些生物生活在黑暗的裂谷深處，完全無法通過光合作用形成有機物，只能利用海底熱泉附近的化學物質進行化能合成作用，從而形成了復雜、繁榮的生態系統。由此，科學家們提出了一個新的生命起源假說——深海熱泉起源說。深海熱泉是由于海水順著海底裂隙深入，遇到巖漿后再攜帶大量礦物質從海底向海面噴發，形成或白或黑的煙囪狀結構，被形象地稱作海底“黑煙囪”或“白煙囪”。這里溫度穩定，無機物含量豐富，不易被原始地球海洋表面的強紫外線、隕石和火山活動所打擾，是生命誕生的絕佳地點。深海之中存在許多海底熱泉，深潛器能深入海溝附近的海底或大洋中脊的海底，近距離研究海底熱泉一帶的生態系統。這對解決地球生命起源中的未解之謎會有重大幫助。借助載人深潛器下潛深海海底，人類還能親眼見到板塊之間到底是如何碰撞過渡的，也有機會采集到相關的巖石樣本。特別是觀察海溝中正在俯沖的板塊邊界，能幫助人類更好地研究地球歷史上曾經發生過的板塊運動。另外，深潛器深入海溝處進行考察，還能研究地球上的地震和火山活動，幫助人類了解俯沖帶附近的成礦作用等。上圖為深海海底熱泉附近的旺盛生物聚落。

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2016年十大海洋新聞揭曉

　 2016年是“十三五”開局之年，全面建設小康社會進入決勝階段，海洋事業也迎來了新的重要發展時期。這一年，“十三五”規劃綱要的專章部署，為海洋事業發展指明了方向；全國海洋工作會議提出的“十三五”總體思路，描繪了今后5年的海洋新藍圖；《深海海底區域資源勘探開發法》的頒布實施和《海洋環境保護法》的修訂，推進了依法治海的進程；極地、大洋科學考察也是喜訊不斷、捷報頻傳…… ??今天，由本報發起并邀請海洋領域專家共同評選的2016年十大海洋新聞正式揭曉。我們期望借此和讀者朋友、海洋工作者一起，梳理剛剛過去的一年，共同回顧這些令人難忘的重要時刻。 ??1. 我國南沙永暑礁新建機場試飛成功 ??1月6日，我國政府征用的兩架民航客機先后從海口美蘭機場起飛，經過近2小時飛行，平穩降落在南沙永暑礁新建機場，并于當日下午返回海口。永暑礁新建機場位于我國南沙永暑礁上，是我國目前最南端的一座機場。此次試飛成功證明該機場具備保障民航大型客機安全運行的能力，可為島礁物資運輸、人員往來、醫療救護等提供便捷的交通方式，同時將為南海地區的跨洋飛行提供新的備降機場和更為經濟靈活的航線選擇。 2. “雪鷹601”成功飛越南極冰蓋最高點 ??當地時間1月9日17時54分，我國首架極地固定翼飛機“雪鷹601”成功飛越位于南極冰蓋最高區域的中國南極昆侖站，不落地直接返回中山站。此次飛機持續飛行時間9小時4分鐘，持續航程2623公里，全面驗證了其動力系統、控制系統、續航能力和適應南極高原環境復雜條件的技術性能。“雪鷹601”首飛南極取得全面試飛成功，為我國南極事業發展提供了一個新的發展引擎，標志著我國南極考察開始邁入“航空時代”。 ??3. 我國自主研發的“潛龍二號”成功首潛，取得重大突破 ??當地時間1月10日18時14分，“潛龍二號”穩穩地被吊至“向陽紅10”船后甲板的支架上，我國自主研發的4500米級深海資源自主勘察系統圓滿完成其大洋“首秀”。“潛龍二號”第一次在西南印度洋斷橋熱液區的下潛，獲得了該區域近底微地形地貌和海底環境參數，實現了我國自主研發的深海勘察系統首次在洋中脊海底勘探。1月29日，海試現場驗收專家組公布了對“潛龍二號”驗收試驗的考評結果：一致同意通過現場驗收。這標志著我國在使用深海勘察系統進行海底硫化物調查領域進入國際先進行列。 ? 4. 全國海洋工作會議描繪“十三五”海洋發展新思路 ??1月22日～23日，全國海洋工作會議在北京召開。國家海洋局黨組書記、局長王宏在工作報告中指出，“十三五”時期，要全面貫徹黨的十八大和十八屆三中、四中、五中全會精神，以習近平總書記系列重要講話精神為指導，大力加強黨的建設，按照“五位一體”總體布局和“四個全面”戰略布局，在服從服務國民經濟和社會發展大局中準確定位、主動作為。牢固樹立創新、協調、綠色、開放、共享五大發展理念，推動海洋事業發展形成新動力、新格局、新途徑、新空間和新成效。夯實經濟富海、依法治海、生態管海、維權護海和能力強海五大體系，實施“藍色海灣、南紅北柳、生態島礁、智慧海洋、雪龍探極、蛟龍探海”六項重點工程，奮力開創海洋強國建設新局面。 5. 習近平簽署主席令公布深海海底區域資源勘探開發法 ??十二屆全國人大常委會第十九次會議2月26日下午在北京人民大會堂閉幕，會議表決通過了《深海海底區域資源勘探開發法》。國家主席習近平簽署第42號主席令予以公布。《深海海底區域資源勘探開發法》是第一部規范中國公民、法人或者其他組織在國家管轄范圍以外海域從事深海海底區域資源勘探、開發活動的法律。它的出臺是我國法治海洋建設的重要內容，也是我國積極履行國際義務的重要體現，對我國海洋事業持續健康發展和人類和平利用深海海底區域資源具有重要意義。 ??6. “十三五”規劃綱要專章部署海洋發展 ??3月，十二屆全國人大四次會議通過《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十三個五年規劃綱要》，首次以“拓展藍色經濟空間”之名單列一章，對海洋發展進行部署，提出要堅持陸海統籌，發展海洋經濟，科學開發海洋資源，保護海洋生態環境，維護海洋權益，建設海洋強國，從頂層設計上為今后我國海洋事業發展指明了方向。 7. 中方表示堅決不接受不承認所謂南海仲裁裁決 ??7月12日，中華人民共和國外交部發布《中華人民共和國外交部關于應菲律賓共和國請求建立的南海仲裁案仲裁庭所作裁決的聲明》《中華人民共和國政府關于在南海的領土主權和海洋權益的聲明》，應菲律賓單方面請求建立的南海仲裁案仲裁庭7月12日作出的裁決是無效的，沒有拘束力，中國不接受、不承認。當天，國家主席習近平在會見來華出席第十八次中國歐盟領導人會晤的歐洲理事會主席圖斯克和歐盟委員會主席容克時強調，南海諸島自古以來就是中國領土。中國在南海的領土主權和海洋權益在任何情況下不受所謂菲律賓南海仲裁案裁決的影響。 ??8. 我國深潛科考進入萬米時代 ??6月22日～8月12日，中國科學院“探索一號”船在馬里亞納海溝挑戰者深淵開展了我國首次綜合性萬米深淵科考。在此次科考中，我國自主研制的“海斗”號無人潛水器最大潛深達10767米，創造了我國無人潛水器的最大下潛及作業深度紀錄，使我國成為繼日、美兩國之后，第三個擁有研制萬米級無人潛水器能力的國家，標志著我國深海科考進入萬米時代。 9. 全國人大常委會通過新修改的海洋環保法 ??11月7日，十二屆全國人大常委會第二十四次會議表決通過了關于修改《海洋環境保護法》的決定。此次修改的《海洋環境保護法》，落實了十八大以來黨中央、國務院對海洋生態環境保護的新要求，與新修訂的《環境保護法》等法律相銜接，加大了違法處罰力度，體現了行政審批“放管服”改革。 ??10.新極地科考破冰船開建 ??11月30日，中國極地研究中心與江南造船（集團）有限責任公司在上海正式簽署極地科學考察破冰船建造合同。這標志著我國自行建造的首艘極地科學考察破冰船進入實質性建造階段。12月20日，新極地考察破冰船正式開建。該船設計排水量13000噸級，計劃建造時長28個月，是一艘能夠在極區大洋安全航行、具備國際先進水平的極地科學考察破冰船。新船建成并投入使用后，將與“雪龍”船一起，初步形成我國的極地科學考察船隊，編隊赴南北極進行科學考察和后勤補給。新船將發揮其獨具特色的綜合極區海洋調查能力，提升我國極地考察現場保障和支撐能力，極大促進我國極地事業發展。

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水下攝像頭

水下機器人展十八般武藝精彩亮相海科展

探索水下新科技 | 讓海有界

“奮斗者”號載人潛水器成功坐底10909米，創下最深紀錄

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國產自主水下機器人從追趕到并跑

萬米深潛探索未知

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